高度人工智能，耐高温，可抵御子弹攻击，瞬时加速322公里，能用多种语言交流，具有识别声音和气味的能力。 这是什么？ 它就是KITT，1982年播出的《霹雳游侠》中霸气十足的第三代庞蒂亚克火鸟跑车，凭借霸气的外观和先进的功能配备，即使时隔30年，依然让人印象深刻。 人们向往。
人类一直都对未来、科幻这样的东西充满渴望，所以大部分带有一点点科幻色彩的电影每次上映都必然会火爆。 无论是 KITT 还是钢铁侠的战甲红旗hq3无人驾驶轿车，发行商都赚得盆满钵满。 所谓艺术源于生活高于生活。 我们用 KITT 来谈论未来的“无人驾驶”汽车。
回顾整个汽车发展史，无论是外观还是内部的动力系统，或多或少都做了一些符合社会发展的调整，但唯一不变的就是对速度和控制的追求。人类。 “无人驾驶”是指不需要司机进行机械操纵红旗hq3无人驾驶轿车，而是通过计算机分析地理和环境数据，通过信号传输实现最优路线选择，最终将乘客送达目的地。
有人想问这样会不会失去驾驶的乐趣，开始怀疑“无人驾驶”的出现是否有意义。 一种安全的旅行方式。 而且，在高度发达的当今社会，快节奏、紧张的生活节奏使人们对速度、效率、安全的要求与日俱增，市政设施的建设和更新跟不上发展的速度。 让人头疼的有很多：拥堵、事故、环境污染。 根据国家统计局提供的数据，目前我国国内汽车保有量接近1.4亿辆，而按照我国全面建成小康生活的目标，这一数字有望至少增加2 加上人口逐渐饱和，道路与车辆的矛盾也会逐渐激化，因此依靠新技术解决这些问题已成为大势所趋。
“无人驾驶”技术的目的是消除驾驶过程中“人”的不确定因素，利用各种技术手段使汽车实现自主驾驶。 这种出现在电影中的智能设备，离我们越来越远了。 靠近。 作为全球第一的互联网公司，谷歌2010年在加州进行了无人驾驶汽车试验，试验距离超过22万公里，其中完全无人驾驶状态下的里程为1600公里； 2011年，中国国防科技大学研发的自动驾驶汽车从长沙行驶了177英里到达武汉。 除了科技公司和研究机构，在汽车行业深耕多年的汽车厂商也不甘示弱，包括奥迪、奔驰、本田，都交出了自己的成果。 谷歌、奥迪和梅赛德斯-奔驰最近获得了加州机动车辆管理局的许可，授权无人驾驶汽车上路。
在途中
谷歌测试使用的改装车的车载设备包括雷达、车道保持系统、激光测距系统、红外摄像头、立体视觉系统、GPS和轮角编码器等； 进行路面信息采集，利用红外摄像头检测红外线标记，实时形成三维图像，帮助系统识别车道标记，并在车辆偏离车道时通过振动方向盘进行提醒。 激光测距装置放置在汽车的顶部和底部，通过激光反射测量周围物体与车身的距离。 在激光测距仪的尾部安装了GPS信号接收器，采用先进的定位系统，通过谷歌的地图和GPS技术完成目的地导航。 安装在汽车前后保险杠和前大灯上的雷达可以对盲区出现的物体进行报警提醒。 安装在后轮上的轮角编码器可以通过车载传感器实时测量车速。
在谷歌5月份发布的自动驾驶原型车上，我们看到了一辆没有方向盘和刹车的圆形自动驾驶汽车。 该车配备两套驱动系统。 第一个系统出现问题后，第二个系统开始工作。 谷歌的“无人驾驶”技术简单来说就是通过激光扫描获取驾驶环境的距离和方向数据，然后结合GPS数据完成实景建模，反馈给电脑。 计算机对上述数据进行分析处理，迅速做出预测。 最优结果反馈给各个控制系统执行。 虽然说起来简单，但是因为在行驶过程中要分析的数据高达1G，所以使用了轻量版的系统。
与谷歌不同的是，奔驰今年推出了一款无人驾驶卡车，即“Truck 2025”，因为奔驰认为无人驾驶技术应该应用到长途卡车上，避免因疲劳驾驶等原因引发的交通事故。 可以增加长时间驾驶的乐趣，更大的车型也更方便配备实现自动驾驶所需的设备。 外观上很有未来感，冷冷的银色机身，有点像变形金刚里面的擎天柱。 所有运行数据都显示在液晶显示面板上，中控台换成了大屏平板电脑。 在车头的标志位置和大灯位置放置了很多LED灯。 从普通驾驶模式切换到无人驾驶模式后，这些LED灯的颜色会由白色变为蓝色。
它由梅赛德斯-奔驰开发的“Pilot”系统控制。 它以控制系统（PPC）为基础，配合车辆周边的雷达传感器和全景多功能摄像头，实现车辆的自动驾驶。 通过安装在车门、摆杆等处的雷达探头传感器扫描250米、18度、70米和130度范围内的路况。扫描垂直45度和27度范围内的静态和移动物体，并利用物体与背景图像之间的对比度来准确计算距离。 此外，它还可以识别交通标志和车道标记，以引导车辆自动驾驶。 它还可以根据车辆行驶变化的频率，不断向周围车辆发送车辆位置、速度等与运行相关的信息。
再来说说奥迪的自动驾驶技术“”。 在年初的CES展上，自动开上的奥迪A7顿时成为了万众瞩目的焦点。 A7采用前视雷达和激光测距仪监测周围路况。 后视雷达实时监控后方超车情况，挡风玻璃上的摄像头监控车道两侧的安全。 这些外部设备收集的数据由安装在后备箱区域的计算机进行分析和处理。 . 在今年8月的路试中，被试奥迪A7还加入了领航功能，即当车速降至60km/h时，系统可以自动减速和加速。 当时，测试车上安装了22个摄像头。
国内对无人车的研究相对低调，但水平不低。 2011年，国防科技大学改装了一辆红旗HQ3，在长沙至武汉的高速公路上完成了无人驾驶测试。 全程286公里，历时3小时22分钟。 与谷歌不同，红旗HQ3无人驾驶汽车没有复杂的外部设备。 它通过环境传感器采集路况信息，并上传至汽车的智能控制箱决策系统，实现自动驾驶。 车辆的外观和内饰与普通车辆没有太大区别，只是在车内车窗两侧增加了两个摄像头。 这款红旗HQ3的自动驾驶系统由三部分组成： 1、眼睛是环境识别系统：采集路况信息，测量前方车辆的距离和速度； 3、用手脚即自动驾驶控制软件，根据大脑提供的路径和汽车的行驶动态，向方向盘、刹车、油门发出操作指令，完成整个自动驾驶过程.
对比发现，汽车制造商在开发自动驾驶汽车时，保留了方向盘等驾驶员的部分自主控制设备，而谷歌今年5月推出的汽车则省略了这些设备； 速度方面，奔驰已经完成了80km/h的测试，谷歌和奥迪都是40km/h，国产红旗的速度接近85km/h； 再对比一下油耗，这台搭载“ ”的奥迪A7，百公里油耗仅为2.5升，奔驰因为使用了PPC系统，油耗会降低5%，谷歌的预估油耗汽车也在3%-5%的范围内。 原车经过改装，外观上没有太多亮点。 除了谷歌、奥迪、奔驰的出色表现，不少日系汽车品牌也加大了对无人驾驶操作系统研发的投入。 我们也看到了很多激动人心的合作，包括奔驰和诺基亚Here团队的合作。 百度与宝马等的合作，其中百度将与宝马在车辆使用、驾驶策略、高精度3D环境地图、配套基础设施、相关法律和行业标准等六个方面进行合作，可见两者各方希望对未来有一个很好的了解。 对于无人驾驶汽车发展的全面深入研究，百度在数据收集和分析方面的能力将发挥重要作用。
方向
政策支持的推动和汽车技术的突破将加快无人驾驶产业化步伐，汽车产业将迎来更广阔的市场，硬件终端、传感器产业、运营服务商等关联产业将获得前所未有的收益使用权。 发展空间巨大，市场规模有望达到千亿级。
但是，目前这些无人车，严格来说，都是由传统的车辆改装和无人驾驶辅助系统形成的初级无人车。 由于技术、法规等因素的制约，它们无法摆脱人为控制。 我们现在需要做的是如何加快无人驾驶汽车的发展。 未来一段时间，我们通过以往的经验预见到一些可能会成为无人驾驶产业发展瓶颈的因素。
从技术角度来看，单从目前的测试情况来看，需要解决的问题有3个。 一是提高速度。 如果不能提速，无人驾驶就没有太大的应用价值； 另一个是它是否能承受极端天气。 以及复杂路况的测试； 最后，因为地球资源有限，汽车的动力肯定会从燃油到电动再到混合动力，最后用氢能源驱动，所以需要考虑与新能源的融合。 这些问题都是无人驾驶技术开发者需要考虑的课题。
从决策的角度来看，各国的交通管理都是最头疼的部分，尤其是人口多、汽车保有量大的国家。 交通路网的建设速度永远跟不上汽车的增长速度。 无人驾驶汽车的出现，有助于缓解交通压力； 另外，一旦无人驾驶汽车进入量产，司机将没有年龄限制，现在的驾照也没有多大意义。 政府应尽快做好政策准备，避免政策滞后抑制无人驾驶技术的发展。 同时，行业应尽快对其涉及的技术和设备制定统一、规范的行业标准，促进无人驾驶汽车的健康发展。
当技术成熟，政策支持准备就绪后，下一步就是如何让大众接受这项新技术。 安全性是接受无人驾驶技术的重要指标，无人驾驶的全面推广势必需要很长一段时间。 此外，汽车一旦完全由电脑控制，可能会出现隐私安全、外部入侵、故障解决等问题； 一旦发生事故，如何解决责任界定、维修理赔等实际问题，需要更多的专业人士共同推进，需要更多的努力让人类充分信任机器。 另一个是成本效益。 最低配置的奥迪A7最低售价50万。 如果加上辅助系统和改装成本，价格至少会翻倍。 虽然不清楚谷歌的原型车要花多少钱，但想想看。 我知道这并不低。
在新技术的推广上，尤其是需要大笔资金采购的技术，推广难度更大。 就目前电动汽车等新能源汽车的发展来看，普遍可以预见无人驾驶技术也将面临同样的局面。 虽然都是汽车家族的新成员，但新能源汽车和无人驾驶汽车之间不存在竞争关系。 没有人可以取代另一个。 汽车产业转型不存在递进关系。 值得一提的是这两种技术的发展趋势。 融合。 新能源汽车的普及受到全球能源消费格局、汽车产业发展格局、配套公共设施等关键因素的影响。 虽然它还处于起步阶段，但它与新能源汽车面临的问题有一些共性。 新能源汽车的发展将为自动驾驶汽车提供良好的体验。
上述问题不仅是研究无人驾驶汽车的科技公司或汽车制造商面临的问题。 一个行业的转型需要多方合作。
着眼当下，无人驾驶的未来仍掌握在车企手中。 在发展初期，主要任务是逐步在量产车上加入更多的智能控制系统，培养用户对智能系统的依赖，依靠长期培养的用户粘性，让无人驾驶逐渐被大众接受，只是就像电脑取代了算盘，数码相机结束了胶片时代。
虽然很想写这篇文章作为无人驾驶汽车的导购，但遗憾的是，时代变迁的那一天，我们还是需要耐心等待，可能很长，也可能很短。 无论是汽车制造商，还是进军各行各业的“霸道”科技公司，虽然每个人对无人驾驶的理解不同，但大家的初衷是一致的，那就是创造更便捷、高效、安全的出行。
文/孟芳 互联网周刊
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